GY52 GY-52 MP6050 Motion Procssing Unit 3 axis Accel + 3 axis Gyro

Module GY52 basés sur le MPU6050 de Invensense (Gyro  + Accelerometre) offrant la technologie MEMS Motion Tracking™. Le MPU6050 est le premier systeme MontionTracking concu pour les besoins de haute performance, faible cout et faible consommation des smartphone, tablette et capteurs "portables". 

Quantity

Le MPU6050 incorpore la technologie InvenSense MotionFusion™ et un firmware permettant la calibration pendant l'execution (run-time) evitant aux fabricants la couteuse et complexe tache de selection, qualification et integration bas niveau pour leurs produits "motion enabled". Les algorithmes et procedures de calibration integrer permettent d'offrir un resultat optimal à l'utilisateur final.

Le MPU6050 combine un gyroscope 3 axes et un magnetometre 3 axes sur la meme "die" combinés au DIgital Motion prcessor™ (DMP™), capable de traiter les algorithmes complexes MotionFusion. Le module peut acceder à des accelerometres ou d'autres capteurs externes par son bus auxiliaire Master I2C, le module est ainsi capable recuperer les données d'une gamme complete de capteurs sans intervention du processeur d'application (MCU, AVR etc.). Ce module offre un convertisseur de tension LDO (Low Drop-Out, aible chute de tension) il est donc en mesure d'accepter un VCC de 3.3V ou 5.0V, en revanche ce module n'offre pas de conversion des niveaux logiques (logique 3.3V seulement).

GY50 schema

MPU6050 Datasheet 

MPU6050 Registers Map 

MPU6050 Example Arduino


GY52 module, based on the MPU-6050 Motion Processing Unit from Invensense, a Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking™ Device.

The MPU-6050™ is the world’s first MotionTracking devices designed for the low power, low cost, and high-performance requirements of smartphones, tablets and wearable sensors.

The MPU-6050 incorporates InvenSense’s MotionFusion™ and run-time calibration firmware that enables manufacturers to eliminate the costly and complex selection, qualification, and system level integration of discrete devices in motion-enabled products, guaranteeing that sensor fusion algorithms and calibration procedures deliver optimal performance for consumers.

The MPU-6050 devices combine a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on the same silicon die, together with an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™), which processes complex 6-axis MotionFusion algorithms. The device can access external magnetometers or other sensors through an auxiliary master I²C bus, allowing the devices to gather a full set of sensor data without intervention from the system processor. This module offers an LDO regulator (Low Drop-Out) so it can accept VCC of 3.3V or 5.0V however the module doesnt offer any logic level conversion (3.3V logic only)

GY50 schematic

MPU6050 Datasheet 

MPU6050 Registers Map

MPU6050 Exemple Arduino


Caractéristiques techniques


MPU6050_SCH.jpg


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